正常にログアウトしなかった場合は、セッションが正常に終了しないため、ログインされた状態が残ってしまいます。そのため同じIDで再びログインしようとすると多重ログインの状態になり、エラーメッセージが表示されてしまいます。
メッセージが表示された後に「了解」をクリックし、再度情報を入力して、ログインすると正常にログインできますのでお試しください。